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无人船一体化调查解决方案

2021-03-10 07:59:24

应用背景:在水下地形测量的项目中,传统作业主要以人工使用RTK、租船、皮划艇的方式完成项目。浅滩区域常常通过人工带着RTK的方式作业,但是下水测量较为危险并且作业时间较长;对于皮划艇,水上设备难以固定,故此精度的要求常常使作业者头疼;而在租船上,每次测前的准备时间通常会花费2-3小时之久,租船和养船的费用相对较高,有些特殊区域就连找船也是个问题。所以,其实传统方式很难满足项目工期要求和作业要求。

解决方案:使用无人船一体化调查系统进行测量,可有效解决传统作业方式效率低下,受地形环境等因素限制较大的情况,无人船一体化调查系统可搭载单波束测深仪多波束测深仪、ADCP声学多普勒流速剖面仪、水质仪等多种数据采集设备。

单波束测深仪测量方式对比:使用无人船搭载单波束测量1分钟能打60个点以上。人工拿单波束测量1分钟能打5个点左右;皮划艇难以固定住测深仪的支架,精度难以达到要求;租船:租船+安装+校准长达2小时,耗费时间长;

多波束测深仪测量方式对比:无人船搭载多波束为免安装校准,节约测前的90%的准备时间。有人船安装多波束,安装+校准准备时间长达3-4小时;

数据处理:

数据取样与修正:打开Hydro Survey软件,点击[数据处理]→[水深取样],选择需要进行处理的水深数据文件(dep文件) , 界面上方是即将处理的数据参数,调整至合适的横纵坐标,如有验潮则选择正确的验潮文件;拖动滚动条,查看测线数据情况,平滑数据回到正常的[断面]上;待这条测线全部处理好后,设置好采样间隔,如: 5米(这条测线上每隔5米取样-个点) ,点[采样],点击[生成htt],将数据保存到安装目录下该次工程的文件夹中。并依次取样该次工程下所有测线的水深数据。

数据导出:待所有的测线数据采样完后需要把htt文件转换为我们需要的成果数据,点击[数据处理]→[数据导出],选择之前处理好的htt文件,选择转换后文件类型、格式及保存目录,点击[导出],即可获得需要的数据文件。

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