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P330固定翼无人机国土测量解决方案

2021-03-11 12:21:00

P330航测系统是华测推出的一款长续航,舸靠性的垂起无人机航测解决方案。P330综合了固定翼航时长速度快和旋翼垂直起降的优点,使其能在复杂地形执行航测任务。

P330搭载专业航测正射相机可以完成1:1000,1:2000的DL .G线画图数据采集,满足地形测量的需求;同时可以生产1:500,1:1000, 1:2000的DOM成果。通过方案组合的软件处理可以生成高准度DEM,DSM、点点等数据成果。P330搭载G3倾斜相机可以院成高准度三维模型数据采集,生成满足1:1000数据采集的高准度模型,满足城乡规划、BIM+三维实景、土地整理等行业的应用。

系统优势:

更安全稳定:高差起伏大区域测量,华测1 5年RTK技术+智能鸟10年无人机设计技术内置降落伞;双GNSS定位定向、三冗余IMU、双冗余GPS;自主返航技术(低电、大风、电子围栏);9项飞前自检程序。

更高效率:150min超长航时,飞行180km, 单架次作业效率20km2;100Hz自主板卡技术解决1:500大范围免像控;全组件式机体设计,安装拆卸5min完成;1min完成载荷切换;自动断点续航,避免重复设计航线。

更好的环境适应性:实用升限6000米、可选高原桨;防尘防水等级IP43、抗风6级;低温-20°C、高温+ 50°C、主动散热电调。

解决方案:

1、野外像控点布设

(1)像控点的布点方式:采彩航线两端及中间均隔一或两条航线布设平高点的方法。此防法既能保证成图准度,又能减少外业工作量。

(2)像控点选点:像控点应该选择在航摄像片上影像清晰、目标明显的像点,实地选点时,也应考虑侧视相机是否会被遮挡。对于弧形地物、阴影、狭窄沟头、水系、高程急剧变化的斜坡、圆顺、跟地面有明显高差的确、围墙确等以及航摄后有可能变迁的地方,均坏应当做选择目标。

2、航摄时间要求:航空影像的质量对航摄飞行的时间有一定的要求, 航摄时间受天气条件的制约。具体要求如下: .

(1)水平能见度21500m,垂直能见度21000m;

(2)可观度较高的多云、天为佳,晴天次之,雨天暴雨天气均不适合7飞行作业;

(3)在风速小于3级时进行作业,风速超过3级时,获取的影像照片将会不利于建模;

(4)稳定的气流,天的正午气流相对稳定,适合飞行;

(5)选择航摄时间,既要保证具有充足的光照度,又要避免过大的阴影。

3.航线规划作业:野外作业,5分钟快速完成组装,连接飞机后,选择测区,主要设置飞机的GSD,重度,起飞降落位置就可以快速开展外业数据采集工作:

(1)块状测区;(2)带状测区。

4、PPK数据解算:在华测CGO软件中,输入P330机载端POS信 息和基站的静态数据完成PKK解算。

5、内业数据处理:(1)数据备;(2)数据处理。导入影像,POS数据,设置输出坐标系。(3)刺控制点。(4)编辑成果。

成果输出:(1) DOM。(2) DLG:双像立体测图,是指利用一个立体像对重建地面立体几何模型,并对该模型进行测量,直接给出符合规定比例尺的地形图,获取地理基础信息。根据空三成果进行立体测图,测图时,首先用鼠标将光标调整到待测物体的高度。调整高度时可遵循先快速调高,再准确调高的原则。高度调整完成后,沿着待测地物边缘进行测图。测图时需要遵循先高后低,先生后次的原则。全部测完后,终成图。(3)点云成果。(4) DSM成果。

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